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溫州格帝斯廠家三軸四軸五軸自動點(diǎn)膠機(jī)三個部分協(xié)調(diào)打膠配合
發(fā)布時間：2020-05-21 09:16:13編輯：瀏覽：
常用的自動點(diǎn)膠機(jī)有二軸、三軸、四軸、五軸之分，而其中三軸系列點(diǎn)膠機(jī)是最常用的，分為X Y Z軸。一般的三軸點(diǎn)膠機(jī)就能滿足生產(chǎn)的需要了，四軸點(diǎn)膠機(jī)的話就是加個旋轉(zhuǎn)的軸，這樣很多三軸點(diǎn)膠機(jī)解決不了的問題四軸點(diǎn)膠機(jī)就能解決了。其實(shí)就幾軸而言的話，不能叫點(diǎn)膠機(jī)，只能叫機(jī)械手臂。三軸點(diǎn)膠機(jī)的只能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的X,Y,Z移動，如產(chǎn)品點(diǎn)膠的位置在側(cè)邊，可能需要點(diǎn)膠頭傾斜點(diǎn)膠，那就需要4軸點(diǎn)膠機(jī)的(R軸)進(jìn)行工作;如產(chǎn)品需要進(jìn)行兩面點(diǎn)膠的話，那就需要產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)完成，也就需要5軸機(jī)械臂(也就是所謂的工業(yè)機(jī)器人)。四軸點(diǎn)膠機(jī)相比較三軸點(diǎn)膠機(jī)：具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素，完全實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠。
三軸四軸五軸自動點(diǎn)膠機(jī)在工作時候內(nèi)部分工十分明確，三個部分協(xié)調(diào)配合。
一組成部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)
自動點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，自動點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成，機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
第二組成部分：驅(qū)動機(jī)構(gòu)
自動點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要分為四種，主要包括：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。但是絕大部分的點(diǎn)膠機(jī)都會采用電氣、氣動驅(qū)動，因為自動點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備采用這兩種驅(qū)動系統(tǒng)可以更好地節(jié)省用膠，使得膠水資源能夠合理利用，降低了不少點(diǎn)膠成本!
第三組成部分：控制系統(tǒng)
自動點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)主要包括運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式等，這也是為了保證點(diǎn)膠作業(yè)的高速、方便、快捷，自動點(diǎn)膠機(jī)選用這樣的控制系統(tǒng)使得文件易于下載，方便資料的便捷管理，為我們的點(diǎn)膠工作提供了更多便捷。
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