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全自動點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要由機械手和軀干兩個部分組成
發(fā)布時間：2022-04-08 08:54:28編輯：瀏覽：
點膠機工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動控制。
點膠機組成結(jié)構(gòu)
1、執(zhí)行機構(gòu)
點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
2、驅(qū)動裝置
驅(qū)動裝置主要分為四種，分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中又以電氣驅(qū)動和氣動驅(qū)動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養(yǎng)簡單以及價格低廉等優(yōu)勢占據(jù)了整個點膠機市場。
3、控制系統(tǒng)
點膠機控制系統(tǒng)是為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、撥碼開關(guān)點膠程式。
